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  1. 1921682910920073231521531274004

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  2. 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
  3. 所属分类:WEB源码

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:262113
    • 提供者:李仲旭
  1. MultiMCLasymm

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  2. 非对称环境下的多机器人monte carlo定位算法的实现-Asymmetric environment monte carlo multi-robot localization algorithm implementation
  3. 所属分类:Java Develop

    • 发布日期:2017-04-15
    • 文件大小:7929
    • 提供者:罗光明
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